春秋时期，周朝经历了一场内乱，即武庚之乱。在成功平定这场内乱后，周公决定封赐康叔为卫君，并建立了卫国。在康叔的后代中，有一位名叫姬和的八世孙，他因消灭西戎的功绩而备受赞誉，因此被周平王赐予了更高的爵位，成为了卫国的君主，即卫武公。

卫武公在治理国家时，展现出了非凡的智慧和胸怀。他深知国家兴衰的关键在于人民，因此他广开言路，积极听取群臣和百姓的意见，将这些意见作为施政的重要参考。由于他的明智领导，卫国在春秋初年逐渐崛起，成为了一个强大的国家。

卫武公不仅是一位英明的君主，更是一位慈爱的长者。他深知后代子孙是国家未来的希望，因此对他们寄予了殷切的期望。在一首诗中，他表达了自己对后代子孙的关怀之情：“这些年轻人啊，他们还不懂得如何分辨是非善恶。为了防止他们迷失方向，我不仅要当面告诫他们，还会用手提着他们的耳朵叮嘱，希望他们能永远记住我的教诲。”

这首诗中的“匪面命之，言提其耳”后来被演化成了一个成语，即“耳提面命”。这个成语形象地描述了卫武公对后代子孙的悉心教导和殷切期望，也表达了他对国家和人民深沉的爱。如今，“耳提面命”这个成语已经成为了一个广泛使用的词汇，用来形容长辈或老师对晚辈或学生的殷勤恳切教诲。