春秋时期，齐孝公想做霸主，趁鲁国发生灾荒出兵。鲁僖公派大臣展喜去边境劝阻，齐孝公讥笑鲁国是“室如悬罄，野无青草，何恃而不恐？”展喜晓之以理、动之以情说“恃先王之命”，希望齐孝公退兵，齐孝公自知理亏就退兵。