“神出鬼没”这个成语最初的形式是“神出鬼行”，它来源于《淮南子・兵略》中的一句话：“善者之动也，神出而鬼行，星耀而玄逐。”原意是指在战争中，优秀的将领行动起来像神灵一样突然出现，像鬼魅一样悄然消失，像星星一样闪耀而又不可捉摸，像天空中的玄奥现象一样难以追踪。这种行动方式让人无法预测，变化多端，使敌人难以捉摸其意图。

随着时间的推移，“神出鬼行”逐渐演变成了现在的“神出鬼没”，用来形容人的行动无常，变化莫测。例如，在唐代崔致远的《桂苑笔耕集・卷一四・安再荣管临淮都》中提到：“前件官夙精韬略，历试机谋，尝犯重围，决成独战，实可谓神出鬼没。”这里指的是某位官员擅长军事策略，其行动如同神鬼一般难以捉摸。

另一个例子出现在明代沈鲸的《双珠记》第二五出中：“我想袁先生是个有道行的人，平日言语动静，神出鬼没，因此不敢问他详细。”这里则是形容袁先生的行为举止无常，让人难以理解。

总之，“神出鬼没”这个成语用来形容人的行动或行为无常，变化多端，让人难以预测和捉摸。