商鞅既是法家、改革家，又是兵家、军事家。《汉书·艺文志》既在法家类中有《商君》二十九篇，又在《兵书略》中有《公孙鞅》二十七篇，当属军事著作。《荀子·议兵》称秦之卫鞅是“世俗之所谓善用兵者”。商鞅曾将兵攻魏，用计俘虏魏将公子卬而大破其军，有着实战经验和功绩。现存《商君书》中有《战法》和《兵守》两篇。关于如何作战才能取胜，商鞅指出：“战法必本于政”，要用法令和政教，“使民怯于邑斗（与本邑人私斗），而勇于寇战（与外寇作战）”。“若民服而听上，则国富而兵胜，行是必久王”。在进攻前必先衡量敌我力量，若我不如敌，则“勿与战”“敌尽不如，击之勿疑”。故“兵大律在谨（谨慎）”，切勿莽蛮干。它又申述：“王者之兵，胜而不骄，败而不怨”。还总结了“术明”和“所失”的经验教训，以利再战。关于如何进行守卫，商鞅也有精辟的论述。他指出：“四战之国（四面受敌的国家）贵守战”；“四战之国好兴兵以距（攻）四邻者，国危”。如魏国在战国初期四面出击而屡遭惨败，就是明证。至于守城，应该做到以城中“死人（拼死）之力与客生力战”，“以（城中）佚力与罢（疲）力战”。同时，把城中能上阵的人编为三军：“壮男为一军，壮女为一军，男女之老者为一军。”此三军各有任务，不得互相往来。如此则城中力量壮大，敌人不易攻破。