春秋末年，鲁国曲阜一隅的庭院内，孔子孤身坐于厅堂之中，眉头紧锁，愁云满面。弟子子贡小心翼翼地为他放下茶杯，却未能引起孔子的注意。子贡见状，便轻手轻脚地退了出去。出来后，他对另一位弟子颜回低语：“老师今日愁眉不展，不知为何？”颜回听后淡淡一笑，道：“或许我能为老师解忧。”说罢，颜回取来瑶琴，于院中弹奏并歌唱，音符如流水般流淌，歌声如梦似幻。不久，孔子闻声召唤颜回入内。他好奇地问道：“你为何能独自寻乐？”颜回反问：“老师，那您又为何独自一人沉浸在忧愁之中呢？”孔子沉思片刻，示意颜回先讲。颜回于是娓娓道来：“老师您常言，乐天知命则无忧。我跟随您学习多年，对天命有了些许的领悟，因此弹琴放歌，直抒心意，倍感愉悦。”成语“乐天知命”便源于此，也称“知命乐天”“乐天安命”等，指顺应天道的安排，懂得生命的限度，就能无忧无虑，也指乐于接受上天的安排，安于自己的命运。