子路佩剑保护孔子外出讲学，他自称自己像箭一样锐利，不需要读书。孔子告诉子路，读书可以让他既有勇气又有智谋。子路问孔子，如果孔子统率三军，愿意与谁共事。孔子表示，他不愿意与那些只凭勇气而无智谋的人共事，如空手打虎和徒步过河的人。孔子表示，他更愿意与那些既勇敢又善于思考、能成功完成任务的人共事。

他认为，即使面临生死，与这样的人共事也是死而无悔的。

意思是即使死了也不懊悔，形容一个人态度坚决，绝不后悔。这个成语常用来形容那些为了某种信念、目标或事业，愿意付出一切代价，甚至牺牲生命的人。