成语“故步自封”的典故源远流长，它源于两个独立的历史故事，后被融合为一，用以形容那些固守旧有方式、不思进取的人或态度。

“故步”这一词汇的出处可追溯到《汉书·叙传上》，其中记载了东汉学者班嗣的故事。班嗣家中藏书丰富，常有人前来借阅。他虽也研习儒学，但更偏爱老庄之道，认为老庄学说倡导的自然无为、淡泊名利与儒家所强调的忠孝仁义截然不同。因此，当有人欲借阅老庄之书时，班嗣会劝诫他们，既然已选择儒家，便无需再涉足老庄，以免重蹈《庄子》中燕国人学赵人步法的覆辙，最终不仅未得赵人之雅步，连自己原本的走路方式也忘记了，只得爬行而归。

而“自封”的典故则出自晋代庾阐的《断酒戒》。在这篇文章中，庾阐阐述了自己戒酒的原因，但喜爱饮酒的朋友却反驳道：“酒自古以来就受到人们的喜爱，连古代的圣贤也不例外，他们也未因此丧失本性。你却把酒器打破，自我设限，岂不是只忌口而不忌心？”这里的“自封”即指自我设限，自我封闭。

后来，这两个典故中的“故步”和“自封”被巧妙地结合在一起，形成了成语“故步自封”，用以描述那些安于现状、不思进取、自我设限的心态。这个成语也常被写作“固步自封”，表达的意思相同，都是告诫人们不要过于守旧，要勇于创新和改变。