相传在东汉末年,群雄割据。曹操计划出兵攻打汉中。益州牧刘璋知道,一旦汉中失守,益州也将岌岌可危。于是,他派遣法正前往荆州邀请刘备入蜀,共同抵御外敌。法正陈说蜀地为建功立业之基地等语,刘备采纳了他的意见,攻取益州,建立了政权。鉴于法正有功,刘备任命法正做了蜀郡太守。法正在成为太守后,开始以权谋私。诸葛亮听闻法正的行为,向刘备说道:“主公之在公安也,北畏曹操之强,东惮孙权之逼,近则惧孙夫人生变於肘腋之下;当斯之时,进退狼跋,法孝直为之辅翼,令翻苒不可复制,如何禁法正使不得行其意耶!"大意是:主公在公安时,北面忧虑曹操的强大,东面受孙权的威逼,又怕近在身旁的孙夫人有任何变故。当时的情景真是进退两难,狼狈不堪。法孝直成为主公的辅佐后,主公才不再受人制抑,如今怎么能禁止法正不按自己的意气办事呢?”这也就是成语“变生肘腋”的由来,用于形容祸患发生在身边,也作“祸生肘腋”、“事生肘腋”、“变起肘腋”等。