在《左传·宣公十四年》的记载中，有这样一则故事：楚庄王得知其使者申舟因未借道宋国而被宋国杀害的消息后，愤怒之下，他迅速扔掉了衣袖，匆忙站起，连鞋子都未及穿好，便急于离开宫殿。这背后的原因是，楚庄王曾命令申舟出使齐国时，不必向宋国借道，以彰显楚国的威严。然而，申舟曾得罪过宋国的君臣，担心他们会在路上报复，但楚庄王却坚持让申舟前行，并承诺如有不测，他会亲自率军为申舟报仇。然而，申舟终究还是在宋国境内遭到了不幸。愤怒中的楚庄王，毫不犹豫地决定出征宋国。然而，宋国的军民顽强抵抗，使得楚庄王难以取得胜利，最终不得不选择撤军。这一事件催生了“投袂而起”这一成语，它形象地描绘了人在愤怒或决心已定时的激昂状态，有时也被称为“奋袂而起”，用以形容人在激动时迅速而坚定的行动。