楚怀王昔日曾与诸反秦将领立下盟誓，誓约中明言，率先攻克咸阳者将得以称秦王。然而，项羽虽后至咸阳，却依仗其雄兵强将之势，自封为西楚霸王。他不仅将先达咸阳的刘邦贬封为汉王，发配至偏远荒凉的巴蜀之地，更对楚怀王施以轻蔑，仅赠予一个空洞无实的“义帝”虚衔，并暗中策划将其杀害，此举激起了诸侯间的强烈愤慨。

当刘邦率军抵达洛阳之际，谋士董公进言：“古语有云，顺天应人者昌盛，悖逆道义者必亡。军队若无正义之名，则难以成就大事。项羽弑主之举，令天下人同仇敌忾。大王若以此为由兴兵，必能赢得四海归心，正如周武王伐纣，所率乃仁义之师。”刘邦闻言，即刻为义帝发丧，全军上下皆着素衣，刘邦更是袒露左臂，哀恸之声不绝于耳，连续三日举行公祭，以示哀悼。

随后，刘邦派遣使者遍告诸侯，书中言明：“天下共尊义帝为君，而今项羽弑主犯上，乃是大不韪之举。吾将秉持正义，率领仁义之师，联合诸君，共讨此等逆贼。”此言一出，刘邦与项羽之间的战争序幕正式拉开。

随着时间的流逝，“兵出无名”这一典故逐渐演化为成语“出师无名”或“师出无名”，用以形容行事缺乏正当理由或名义，难以服众或难成大事。