春秋时，楚国的伍奢和费无忌都是太子的老师。费无忌是个奸恶小人，常在楚平王面前说太子的坏话。楚平王听信谗言，把太子派到边境做官。后来，费无忌又诬陷太子听了伍奢的教唆，阴谋反叛。楚平王听了非常生气，命人把伍奢抓来送入监狱，又派人去杀太子和伍奢的两个儿子。伍奢的二儿子伍子胥得到消息，在申包胥的帮助下逃往宋国，后来又到了吴国。伍子胥为了报仇雪恨，借吴国的兵力打进了楚国的国都。这时楚平王已死，伍子胥便掘墓鞭尸。他的好友申包胥写信责备他做得太过分了，伍子胥对送信的人说：“你代我谢谢申包胥，并向他说：我就象一个赶路一直赶到黄昏还离目的地很远的人，只好跌跌撞撞地走路，不能按照常理办事了。
