齐国将领匡章虽曾战胜秦国，但在国内声誉不佳，常被人诟病为不孝之人。孟子赴齐，亦听闻此评。然而，经孟子深入观察，发现匡章实乃有情有义之辈，非传言中那般不孝。因此，孟子与匡章结为朋友，礼遇有加。孟子学生公都子对此不解，孟子解释：“匡章并无五种不孝之行，他不赌博、不酗酒、不偏袒家人，且善于谋略，不好斗。其唯一争议在于曾直言父亲之非。”

这个故事后来衍生出成语“好勇斗狠”，用以形容人过于逞强斗狠。