南北朝时期，孝文帝每每率兵出征，皆将朝廷之重任托付于李冲，而李冲总能将国事处理得有条不紊。李彪初抵京都，便投至李冲门下，得李冲之青睐，时常在御前为其美言。然而，当李彪得宠于皇帝，位列近臣之后，却对昔日恩师李冲渐生疏远与无礼，此举引发了朝中大臣的广泛不满。

在孝文帝南下征战的时刻，数位朝臣聚集在李冲府上，商议联名上奏弹劾李彪。李冲亲自书写奏章，详细陈述李彪忘恩负义之行径，愤怒之下，病势骤然加重，终至药石无医，不幸在十余日后离世。孝文帝闻此噩耗，心如刀绞，即刻返京。途经李冲之墓，他痛不欲生，对众臣说道：“朕以李冲之仁明忠雅，托付以朝廷之重任，使朕出征无后顾之忧。”此言之意，即李冲清廉正直，肩负重任，有他坐镇朝中，朕才能安心出征，无后顾之忧。

此故事中的成语“后顾之忧”意指来自后方、家庭或未来的隐忧或顾虑，亦可用“后顾之虑”、“后顾之虞”、“后顾之患”等词表达。