据《越绝书・卷一五・越绝篇叙外传记十九》载：春秋时，伍氏一家本在楚国仕宦，但伍子胥的父亲和哥哥因为得罪了楚平王而被杀，只有他一人逃到吴国。由于受到吴王阖闾的赏识，他帮助吴国从衰微的国势走向富强，进而使吴成为一方的霸主。但是伍子胥从来没有忘记楚平王的杀父之仇。后来楚国攻伐蔡国，伍子胥便藉救援蔡国的名义，发动吴兵攻打楚国，攻下楚国的都城郢。此时楚平王早已死去多年，复仇心切的伍子胥命令兵士们挖开楚平王的坟墓，鞭笞尸骨。后人评论这件事情，认为：“儿子为父亲复仇，臣子讨伐逆贼，本来是发自至诚之举，但是伍子胥的做法已经超出常理，反而不合乎中庸之道了。”后来“矫枉过正”这句成语就从这里原文的“矫枉过直”演变而出，用来指人纠正偏差超过适切程度，反而不符合中庸之道。